جستجوی موضوع تحقیق دانشجویی و دانش آموزی در کل سایت بروزفایل

سمینار طراحی کنترل کننده تطبیقی برای روبوت به منظور تعقیب مدل مرجع

سمینار طراحی کنترل کننده تطبیقی برای روبوت به منظور تعقیب مدل مرجع

چكيده: به طور کلی کنترل روبوت ها- روبوت های سیار و بازوهای ماشینی- توجه مهندسین کنترل را برای چندین دهه به خود جلب کرده است. در حقیقت روبوت ها سیستم های مکانیکی پیچیده با دینامیک های غیر خطی شدیدی هستند. از این رو یک عملکرد مناسب برای روبوت ها نیاز به طراحی کنترل غیر خطی برای بهره برداری کامل از توا


  دسته بندی: فنی و مهندسی » برق، الکترونیک، مخابرات

تعداد مشاهده:277 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت محصول اصلی: docx, pptx , mp4

تعداد صفحات: 11298

حجم فایل:4,867 کیلوبایت

  گزارش   دانلود
 قیمت: 15,000 تومان
پس از پرداخت، دکمه دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

سمینار طراحی کنترل کننده تطبیقی برای روبوت به منظور تعقیب مدل مرجع


توضیحات مقاله :
چكيده:
به طور کلی کنترل روبوت ها- روبوت های سیار و بازوهای ماشینی- توجه مهندسین کنترل را برای چندین دهه به خود جلب کرده است. در حقیقت روبوت ها سیستم های مکانیکی پیچیده با دینامیک های غیر خطی شدیدی هستند. از این رو یک عملکرد مناسب برای روبوت ها نیاز به طراحی کنترل غیر خطی برای بهره برداری کامل از توانایی های یک روبوت است. بعد از توضیح مدل دینامیکی برای روبوت، در این مقاله اقدام به طراحی یک کنترل کننده تطبیقی برای مسئله تعقیب مدل مرجع می شود به طوری که روبوت دقیقاً مسیری را که تعیین شده است تعقیب نماید. در پایان روش کنترلی را بر روی یک روبوت با دو لینک پیاده سازی نموده و نتایج شبیه سازی را ارائه خواهیم نمود.

فهرست:
چكيده
مقدمه
مدل سازی دینامیکی برای یک بازوی مکانیکی دو لینک صلب
کنترل کننده تطبیقی
شبیه سازی
نتيجه گيري
مراجع


توضیحات پاورپوینت:
مقدمه:
ماشين خودكار چند منظوره اى كه طيف گسترده اى از وظايف متفاوت را در شرايطى كه حتى نسبت به آن شرايط شناخت كافى نداشته باشد -مانند انسان- انجام مى دهد.

فهرست:
مقدمه ای بر روبوت ها
روبوت های با لینک صلب
روبوت های با لینک انعطاف پذیر
مدل سازی روبوت ها
شبیه سازی
نتیجه گیری
مراجع


این سمینار همراه با یک فیلم آموزشی ارائه شده است.


منبع :

سایت بروزفایل


پرداخت و دانلود فایل
برچسب ها: روبوت های با لینک صلب روبوت های با لینک انعطاف پذیر مدل سازی روبوت ها شبیه سازی ربات سمینار طراحی کنترل کننده تطبیقی مقاله درباره کنترل کننده تطبیقی کنترل کننده تطبیقی طراحی ربات تعقیب کننده مدل مرجع طراحی کنترل کننده تطبیقی برای ربات

محصولات کاربر

محصولات این دسته