جستجوی موضوع تحقیق دانشجویی و دانش آموزی در کل سایت بروزفایل

پروژه رباتیك و اساس آن در صنعت

پروژه رباتیك و اساس آن در صنعت

پروژه رباتیك و اساس آن در صنعت، رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.


دسته بندی: فنی و مهندسی » مکانیک

کد فایل: 5360

تعداد مشاهده:1532 مشاهده

فرمت فایل دانلودی:.rar

فرمت فایل اصلی: Docx

تعداد صفحات: 58

حجم فایل: 4.3 مگابایت

  گزارش   دانلود
 قیمت: 6,000 تومان
پس از پرداخت، دکمه دانلود فایل برای شما نشان داده می شود.

پروژه رباتیك و اساس آن در صنعت


مقدمه:
اتوماسیون در بخشهای مختلف صنعت و كارهای تولیدی در چند دهه اخیر ظهور پیدا كرده است و روز به روز نیز در حال توسعه می باشد. بیش از چند دهه از ظهور كارخانجات كاملاً مكانیزه كه در آنها تمامی پروسه ها اتوماتیك بوده و نیروی انسانی در آن نقش اجرائی ندارد، نمی گذرد. اما در چند ساله اخیر شاهد بوجود آمدن كارخانجات مكانیزه ای بوده ایم كه طراحی، ساخت و نحوه كار آنها واقعاً حیرت انگیز است. ایده و دانش كنترل اتوماتیك و استفاده از سیستمهای مكانیزه در كارخانجات به جنگ جهانی دوم می رسد. ما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سالهای اخیر بوقوع پیوسته است.
رباتها جدیدترین مرحله تلاش انسان جهت صنایع اتوماتیك به شمار می روند. رباتها آن دسته از ماشینهای ساخت بشر هستند كه لزوماً حركتهایی شبیه انسان ندارند ولی توان تصمیم گیری و ایجاد و كنترل فعالیتهای از پیش تعیین شده را دارند.

سرفصلها:
 
  مقدمه
  تعریف ربات
  دسته بندی رباتها
  دسته بندی اتحادیه رباتهای ژاپنی
  دسته بندی مؤسسه رباتیک آمریکا
  دسته بندی اتحادیه فرانسوی رباتهای صنعتی
  اجزاء اصلی یک ربات
  بازوی مکانیکی ماهر(Mechanical Manipulator)
  سنسورها
  کنترلر
  واحد تبدیل توان
  محرک مفاصل
  طبقه بندی رباتها
  طبقه بندی رباتها از نقطه نظر کاربرد
  رباتهای صنعتی
  رباتهای شخصی و علمی
  رباتهای نظامی
  طبقه بند از نقطه نظر استراتژی کنترل در نسلهای ربات
  طبقه بندی از نقطه نظر محرک مفصلها
  سیستمهای الکتریکی
  سیستمهای هیدرولیکی
  سیستمهای پنوماتیکی
  طبقه بندی از نقطه نظر هندسه حرکت
  طبقه بندی از نقطه نظر کنترل حرکت
  مشخصات ربات
  تعداد محورها
  ظرفیت حمل بار و حداکثر سرعت (Payload and Velocity)
  دسترسی و تحریک (Reach and Stroke)
  جهت گیری دست
  قابلیت تکرار و دقت (Accuracy and Repeatability)
  مشخصات رباتهای صنعتی
  سیستم های انتقال قدرت
  انواع چرخ دنده ها
  اجزای مکانیکی انعطاف پذیر، تسمه ها
  زنجیرها و چرخ زنجیرها
  کوپلرها (Couplers)
  بادامک ها (Cams)
  مچ ها
  عوامل نهایی
  گیره ها (Grippers)
  تقسیم بندی گیره ها براساس تعداد حمل کار
  تقسیم بندی گیره ها براساس نحوه اتصال به مچ


منبع :

سایت بروزفایل


پرداخت آنلاین و دانلود فایل
برچسب ها: دانلود دانلود مقاله ربات دانلود تحقیق تحقیق ربات اساس ربات ها ربات صنعتی رباتیک رباتیک صنعتی کاربرد ربات ها کاربرد ربات در صنعت آشنایی با ربات ها اصول طراحی ربات طراحی ربات پروژه ربات
فایل Word ورد با فرمت Docx و در 58 صفحه , کاملا قابل ویرایش آماده دانلود و پرینت می باشد .
برای استفاده از فایل ، ابتدا آن را با نرم افزار Winrar ، از حالت فشرده خارج نمایید. برای دانلود رایگان نرم افزار Winrar، این جا کلیک کنید.
جهت استفاده شخصی و ارائه دانسجویی

ضمانت بازگشت وجه ،در صورت وجود مغایرت

توجه داشته باشید که در صورتی که توضیحات فایل خریداری شده با محتوای آن مغایرت داشته باشد، می توانید تا 24 ساعت پس از خرید، درخواست بازگشت وجه پرداخت شده دهید. درخواست در اسرع وقت رسیدگی خواهد گردید.

پیگیری بعد از خرید

از طریق صفحه پیگیری بعد از خرید می توانید فایل خریداری شده را با وارد کردن آدرس ایمیل و شماره پیگیری دوباره دانلود بفرمایید .

محصولات کاربر

فایل های این دسته

همکاری در فروش فایل همکاری در فروش فایل

بروزفایل یک سامانه خرید و فروش فایل‌ های قابل دانلود است . این سایت به کاربران کمک می‌کند تا با فروش فایل‌های تولیدی یا مازاد خود ، کسب درآمد داشته باشند .

بازاریابی و کسب درآمد از طریق ارجاع کاربر از امکانات دیگر این سامانه است ، کاربرانی که دارای وب‌سایت یا وبلاگ پرمخاطبی هستند از طریق این بخش قادر به کسب درآمد خواهند بود . راهنمای همکاری و فروش

نماد اعتماد الکترونیک

نماد اعتماد الکترونیک بروزفایل logo-samandehi

فروشگاه ساز فایل رایگان

فروشگاه ساز فایل اینترنتی خود را به صورت رایگان راه اندازی کنید و کسب درآمد خود را آغاز کنید . با عضویت در سایت پنل کاربری با گزارش مالی شفاف را از فروشگاه ساز فایل بروزفایل دریافت کنید . توسط فروشگاه ساز رایگان فایل بروزفایل فایل های خود را بفروشید و بازاریابی کنید . راهنمای ساخت فروشگاه فایل رایگان

فروشگاه ساز رایگان فایل بروزفایل

فروشگاه ساز رایگان فایل بروزفایل مرجع خرید و فروش فایل های قابل دانلود مثل تحقیق ،مقاله ،جزوه ,کارورزی ,نمونه سوال ,آزمون استخدامی و ... می باشد .
فروشگاه فایل خود را همین امروز توسط فروشگاه ساز رایگان فایل بروزفایل ثبت و کسب درآمد خود را آغاز کنید .
در صورتی که نیاز به راهنمایی برای ساخت فروشگاه ساز رایگان دارید، صفحه راهنمای سایت را مطالعه فرمایید.

طراحی شده توسط گروه نرم افزاری بروزفایل
طراح قالب : KWFinder